マテリアルハンドリングおよび搬送装置の起源は、人力または水のエネルギーを動力源とする古代の単純な装置に遡ります。この装置は、マテリアルの移動を支援する基本的な機械構造に依存していました。古代の農業や土木作業では、水の汲み上げ、土石の輸送、穀物の取り扱いなどの作業に、チェーン ポンプ コンベヤ、巻き上げ機、手押し車などの原始的な道具が使用されていました。{1}これらのツールは完全に人力または動物の力によって駆動され、シンプルな設計と低い運用効率を特徴としており、小規模で低強度の輸送ニーズのみを満たしていました。-この時代には、機械装置の正式なシステムがありませんでした。すべての取り扱いおよび搬送作業は、単純な手動ツールに依存していました。これは取扱いおよび搬送技術の初期段階を表し、その後の機械化装置の開発のための概念的な基礎を築きました。
産業革命により、機器の取り扱いや搬送が機械化される時代が到来し、徐々に手作業への依存を脱し、動力による操作と標準化に向けたアップグレードが可能になりました。 19 世紀初頭、蒸気エンジンと内燃機関が主なエネルギー源として人力や動物の力に取って代わりました。最初のベルトコンベヤーは 1868 年に英国で登場し、その後、スクリューコンベヤー、慣性コンベヤー、その他のモデルが導入されました。 20 世紀初頭には、フォークリフトやローラーコンベアなどの特殊な機器が産業用に使用されるようになりました。フォードの組立ラインが広く採用されたことで、大規模工場生産の中核コンポーネントとして搬送装置がさらに確立されました。-この時期の機器は主に機械駆動であり、鉱業、製造、倉庫などの部門の継続的な運用需要を満たすことができる洗練された設計を特徴としていたため、従来の手作業による取り扱い方法が根本的に変化しました。
最近では、エレクトロニクス、コンピューティング、インテリジェント制御テクノロジーの進歩により、機器の取り扱いと搬送が自動化とインテリジェンスの新たな段階に突入しました。 1970 年代以降、コンピュータ制御システムのマテリアル ハンドリング機器への適用が増え、正確な動作制御、自動起動停止機能、協調動作が可能になりました。さまざまな機器が単体の機械として動作するのではなく、自動仕分け、計量搬送、インテリジェント搬送などを総合的に実行できる統合搬送システムへと進化してきました。現在のマテリアル ハンドリングおよび輸送機器には、センサー-ベースの検出、故障自己診断-、可変周波数エネルギー効率、インテリジェント スケジューリングなどのテクノロジーが統合されています。-高効率、省エネ、安全性、インテリジェンスなどの利点を備えたこの装置は、最新のスマート マニュファクチャリング、インテリジェントな倉庫保管、物流仕分けなどのハイエンド アプリケーション-に広く適しており、-さらに統合、自動化（無人操作）、環境に優しいエネルギー効率を目指して進化し続けています。{12}}
