4ウェイシャトルロボットシステム

4ウェイシャトルロボットシステムは、4ウェイシャトル装置のインテリジェントバージョンです。 4 方向の移動を超えて、複数車両の調整、インテリジェントな障害物回避、経路の最適化、自律充電をサポートするセンシング、決定、通信システムが統合されています。-このシステムには、インテリジェントな 4 方向シャトル ロボット、専用ラック、リフト、インテリジェントな充電システム、WMS、WCS、および RCS ロボット スケジューリング システムが含まれています。車両1台あたりの荷重は500kg～1500kgです。前後進速度は0～2.5m/s、横進速度は0～2m/sです。位置決め精度は±5mmです。オンラインの完全自動制御、複数のマシンで調整されたスケジューリング、遠隔監視と診断により、標準パレットと特殊キャリアを処理します。-組み込まれたアルゴリズムは、複数車両の経路計画、交通制御、動的なタスク割り当て、自律的な障害物回避を処理し、システムを高い効率と信頼性で稼働させます。-

多くの車両が同じラック レベルを共有すると、交通の競合がスループットの主な制限になります。ロボット層は、車両が列に並ぶのではなく相互に回避できるようにルートを計画し、タスクを割り当てます。これは、シャトルが多く、タスク フローが不均等である倉庫で最も役立ちます。